專(zhuān)利名稱(chēng)：毛刷自動(dòng)順序循環(huán)生產(chǎn)線(xiàn)輸送工作裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種毛刷生產(chǎn)裝置，更具體地說(shuō)它是一種毛刷自動(dòng)順序循環(huán)生產(chǎn)線(xiàn)輸送工作裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的毛刷生產(chǎn)設(shè)備要生產(chǎn)毛刷，生產(chǎn)的工序比較復(fù)雜，需要在各種單一的設(shè)備上逐一進(jìn)行。例如生產(chǎn)木刷，首先需要把刷柄放在鉆孔機(jī)上鉆孔，然后在植毛機(jī)上植毛，接著在剪毛機(jī)上剪毛，最后在磨毛機(jī)上磨毛(包括粗磨和精磨)等。用這種方法生產(chǎn)毛刷工效低、工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，因此影響毛刷質(zhì)量的因素較多，毛刷的質(zhì)量及生產(chǎn)效率還有很大的改善空間。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服上述背景技術(shù)的不足之處而提供一種毛刷自動(dòng)順序循環(huán)生產(chǎn)線(xiàn)輸送工作裝置，采用本裝置能夠?qū)⑸a(chǎn)毛刷的相關(guān)工序一次性完成。
本實(shí)用新型的目的是通過(guò)如下措施來(lái)達(dá)到的毛刷自動(dòng)順序循環(huán)生產(chǎn)線(xiàn)輸送工作裝置，它包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11、送柄裝置6、探柄裝置13、植毛機(jī)10、剪毛裝置12，它還包括鏈條15、鏈輪16、夾具工作臺(tái)5、夾具定位裝置14；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11與鏈輪16連接，鏈條15安裝在鏈輪16上，夾具工作臺(tái)5固定在鏈條15上，送柄裝置6安裝在鏈條15的一端并位于鏈條15上方；剪毛裝置12位于鏈條15的下方，所述鏈條15的側(cè)面有固定夾具工作臺(tái)5的夾具定位裝置14；所述送柄裝置6下方有控制送柄裝置6送刷柄4的夾柄裝置7。
在上述技術(shù)方案中，所述探柄裝置13和送柄裝置6之間有鉆孔機(jī)9。
在上述技術(shù)方案中，所述夾具工作臺(tái)5由定位塊1和夾具3組成，夾具3固定在定位塊1上，所述定位塊1通過(guò)鏈條連接件8固定在鏈條15上。
在上述技術(shù)方案中，所述夾具定位裝置14上有定位銷(xiāo)2與定位塊1上的定位孔1.1匹配。
本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)①整條生產(chǎn)線(xiàn)可完成毛刷從鉆孔、植毛、磨毛等工藝的全部循環(huán)操作，工作效率大大提高。②整條生產(chǎn)線(xiàn)全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制(由軟件來(lái)完成)，產(chǎn)品的質(zhì)量受人的因素影響減小，質(zhì)量和精度有了較大的提高。


圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型送柄裝置的工作示意圖；圖4(A、B)為本實(shí)用新型夾具工作臺(tái)的定位示意圖；圖5為配合圖1說(shuō)明本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的工作狀態(tài)圖；圖6為配合圖2說(shuō)明本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的工作狀態(tài)圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型毛刷自動(dòng)順序循環(huán)生產(chǎn)線(xiàn)輸送工作裝置的工作情況，但它們并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)的限定。
圖中1為定位塊、1.1為定位孔、2為定位銷(xiāo)、3為夾具、4為刷柄、5為夾具工作臺(tái)、6為送柄裝置、7為夾柄裝置、8為鏈條連接件、9為鉆孔機(jī)、10為植毛機(jī)、11為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、12為剪毛裝置、13為探柄裝置、14為夾具定位裝置、15為鏈條、16為鏈輪、17為磨毛裝置、18為除塵裝置。
從附圖可知本實(shí)用新型毛刷自動(dòng)順序循環(huán)生產(chǎn)線(xiàn)輸送工作裝置，可包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11、送柄裝置6、鉆孔機(jī)9、植毛機(jī)10、探柄裝置13、剪毛裝置12等；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11帶動(dòng)整條生產(chǎn)線(xiàn)的運(yùn)轉(zhuǎn)以及粗略的定時(shí)、啟動(dòng)、停止、定位等，鏈輪16用于支撐鏈條15并帶動(dòng)鏈條15的運(yùn)轉(zhuǎn)，若干個(gè)夾具工作臺(tái)5(為每個(gè)刷柄裝夾具用)通過(guò)鏈條連接件8固定在鏈條15上，并隨著鏈條15的運(yùn)轉(zhuǎn)而運(yùn)轉(zhuǎn)；送柄裝置6位于鏈條15的一端的上方，其作用是為刷柄4準(zhǔn)確送至每個(gè)夾具上；送柄裝置6下方有夾柄裝置7，夾柄裝置7用于控制送柄裝置6向夾具工作臺(tái)5上的夾具3送刷柄4；在鉆孔機(jī)9和植毛機(jī)10的對(duì)應(yīng)端位置的鏈條15的側(cè)面有固定夾具工作臺(tái)5的夾具定位裝置14，夾具定位裝置14通過(guò)定位銷(xiāo)2可鎖緊夾具工作臺(tái)5上的定位孔1.1。
需要說(shuō)明的是毛刷自動(dòng)順序循環(huán)生產(chǎn)線(xiàn)可根據(jù)需要做成包括鉆孔、植毛、檢測(cè)等的生產(chǎn)線(xiàn)(如圖2)，也可做成僅包括植毛、檢測(cè)、磨毛的生產(chǎn)線(xiàn)(如圖1)，或者根據(jù)需要在本實(shí)用新型生產(chǎn)線(xiàn)的兩端加上現(xiàn)有的其它生產(chǎn)設(shè)備。
夾具工作臺(tái)5包括夾具3和定位塊1；其中定位塊1為固定形狀，夾具3可根據(jù)不同的刷柄形狀(如橢圓形、圓形等)制作成不同的夾具形狀。
本實(shí)用新型夾具工作臺(tái)的定位過(guò)程如下首先用手將刷柄4放入送柄裝置6內(nèi)，有頂塊夾住刷柄，讓刷柄4不自動(dòng)落下，當(dāng)夾具工作臺(tái)5運(yùn)動(dòng)至送柄裝置6下時(shí)，頂塊松開(kāi)一個(gè)刷柄，送入張開(kāi)的夾具工作臺(tái)5內(nèi)的夾具3并夾緊，夾具3的開(kāi)合由夾柄裝置7自動(dòng)控制(如圖3)。
本實(shí)用新型夾具工作臺(tái)的定位過(guò)程如下開(kāi)機(jī)前定位處于松開(kāi)狀態(tài)(如圖4-A)，開(kāi)機(jī)后當(dāng)夾具3由傳動(dòng)部分傳動(dòng)到某一固定位置時(shí)(此固定位置已設(shè)置好如鉆孔位置、植毛位置等)系統(tǒng)給出信號(hào)，促使氣缸運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)夾具定位裝置14上的定位銷(xiāo)2運(yùn)動(dòng)至定位塊1上的定位孔1.1內(nèi)(如圖4-B)，接著完成其它工作(如鉆孔、植毛等)。系統(tǒng)再次給出信號(hào)，促進(jìn)氣缸返回至松開(kāi)狀態(tài)，以便下一個(gè)循環(huán)的開(kāi)始。
下面結(jié)合圖1、圖5來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的工作情況1.當(dāng)電源開(kāi)啟后，此時(shí)送柄裝置6處于預(yù)備狀態(tài)，等候電腦送來(lái)的取柄命令；2.接收到取柄命令后，在“位置二”便作刷柄4的檢測(cè)；3.在檢測(cè)完成后，“位置一”的夾柄裝置7松開(kāi)，此時(shí)輪帶(鏈條15形成的帶)向前運(yùn)轉(zhuǎn)；4.輪帶轉(zhuǎn)動(dòng)至先前于“位置二”的“夾具二”到達(dá)“位置一”的位置時(shí)，輪帶停止轉(zhuǎn)動(dòng)，夾具定位裝置14將夾具工作臺(tái)5鎖緊于“位置一”上。輪帶上有感應(yīng)塊，當(dāng)位置移動(dòng)時(shí)輪帶作高速轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)感應(yīng)塊到達(dá)減速電眼時(shí)，輪帶轉(zhuǎn)動(dòng)速度減慢，到準(zhǔn)位電眼處停下，并將夾具工作臺(tái)5鎖緊。
5.如果在“位置一”上的夾具工作臺(tái)5上有刷柄4，植毛機(jī)10便開(kāi)始植毛；若沒(méi)有刷柄，便等待下一次取柄命令。
6.與此同時(shí)，“位置三”上的送柄裝置6將刷柄4放到“位置三”上的夾具工作臺(tái)5上并鉗上，等候送到“位置二”作刷柄檢測(cè)7.重復(fù)2.-6.動(dòng)作。
制備完好的毛刷在完成剪毛、磨毛工序后，當(dāng)夾具松開(kāi)后自動(dòng)脫落。
當(dāng)電源開(kāi)啟后，安裝在鏈條下方的剪毛裝置12等就可以開(kāi)始工作，有毛刷時(shí)正常工作，無(wú)毛刷時(shí)空轉(zhuǎn)，剪毛裝置12也可根據(jù)需要設(shè)計(jì)為自動(dòng)控制；需要說(shuō)明的是這些現(xiàn)有設(shè)備的安裝可根據(jù)毛刷生產(chǎn)精度要求的不同來(lái)增減(如增加磨毛裝置17、除塵裝置18等)。如牙刷、衣服刷、碗刷、衛(wèi)生間刷等對(duì)毛刷質(zhì)量的要求并不一致。另外，因沒(méi)有鉆孔機(jī)，因此此條生產(chǎn)線(xiàn)上的刷柄為已鉆孔的刷柄。另外，所述的鉆孔機(jī)、植毛機(jī)、磨毛裝置、剪毛裝置、除塵裝置均可安裝在機(jī)座或支架上與輸送工作裝置連接為一個(gè)整體，同時(shí)為了保護(hù)輪帶可在輪帶外安裝護(hù)板，并將減速電眼、準(zhǔn)位電眼安裝在護(hù)板上，植毛機(jī)下方的位置。
下面結(jié)合圖2、圖6來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的工作情況1.當(dāng)電源開(kāi)啟后，此時(shí)送柄裝置6處于預(yù)備狀態(tài)，等候電腦送來(lái)的取柄命令；2.接收到取柄命令后，在“位置二”便作刷柄4的檢測(cè)；3.在檢測(cè)完成后，“位置一”及“位置三”的夾柄裝置7松開(kāi)，此時(shí)輪帶向前運(yùn)轉(zhuǎn)；4.輪帶向前轉(zhuǎn)動(dòng)，直到夾具到達(dá)前一位置，輪帶停止轉(zhuǎn)動(dòng)，“位置一”及“位置三”的夾具定位裝置14便鎖上，固定夾具位置；輪帶上有感應(yīng)塊，當(dāng)位置移動(dòng)時(shí)輪帶作高速轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)感應(yīng)塊到達(dá)減速電眼時(shí)，輪帶轉(zhuǎn)動(dòng)速度減慢，到準(zhǔn)位電眼處停下，并將夾具工作臺(tái)5鎖緊。
5.如果“位置一”上的夾具工作臺(tái)5上有刷柄4，植毛機(jī)10便開(kāi)始植毛；6.在“位置三”上也開(kāi)始鉆孔；
7.與此同時(shí)，“位置四”上的送柄裝置6將刷柄4放到“位置四”上的夾具工作臺(tái)5上，等候送到“位置三”上；8.重復(fù)2.-7.動(dòng)作。
制備完好的毛刷在完成剪毛、磨毛工序后，當(dāng)夾具松開(kāi)后自動(dòng)脫落。
需要說(shuō)明的是對(duì)于所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不改變本實(shí)用新型原理的前提下還可以對(duì)本實(shí)用新型作出若干的改變或變形，這同樣屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.毛刷自動(dòng)順序循環(huán)生產(chǎn)線(xiàn)輸送工作裝置，它包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)、送柄裝置(6)、探柄裝置(13)、植毛機(jī)(10)、剪毛裝置(12)，其特征在于它還包括鏈條(15)、鏈輪(16)、夾具工作臺(tái)(5)、夾具定位裝置(14)；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)與鏈輪(16)連接，鏈條(15)安裝在鏈輪(16)上，夾具工作臺(tái)(5)固定在鏈條(15)上，送柄裝置(6)安裝在鏈條(15)的一端并位于鏈條(15)上方；剪毛裝置(12)位于鏈條(15)的下方，所述鏈條(15)的側(cè)面有固定夾具工作臺(tái)(5)的夾具定位裝置(14)；所述送柄裝置(6)下方有控制送柄裝置(6)送刷柄(4)的夾柄裝置(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的毛刷自動(dòng)順序循環(huán)生產(chǎn)線(xiàn)輸送工作裝置，其特征在于所述探柄裝置(13)和送柄裝置(6)之間有鉆孔機(jī)(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的毛刷自動(dòng)順序循環(huán)生產(chǎn)線(xiàn)輸送工作裝置，其特征在于所述夾具工作臺(tái)(5)由定位塊(1)和夾具(3)組成，夾具(3)固定在定位塊(1)上，所述定位塊(1)通過(guò)鏈條連接件(8)固定在鏈條(15)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的毛刷自動(dòng)順序循環(huán)生產(chǎn)線(xiàn)輸送工作裝置，其特征在于所述夾具定位裝置(14)上有定位銷(xiāo)(2)與定位塊(1)上的定位孔(1.1)匹配。
專(zhuān)利摘要毛刷自動(dòng)順序循環(huán)生產(chǎn)線(xiàn)輸送工作裝置，它包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)、送柄裝置(6)、探柄裝置(13)、植毛機(jī)(10)、剪毛裝置(12)，鏈條(15)、鏈輪(16)、夾具工作臺(tái)(5)、夾具定位裝置(14)；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)與鏈輪(16)連接，夾具工作臺(tái)(5)固定在鏈條(15)上，送柄裝置(6)安裝在鏈條(15)的一端并位于鏈條(15)上方。本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有的機(jī)械生產(chǎn)毛刷需要在各種單一的設(shè)備上逐一進(jìn)行的不足，實(shí)現(xiàn)了整條生產(chǎn)線(xiàn)完成鉆孔、植毛、磨毛等工藝的全部循環(huán)操作過(guò)程，毛刷質(zhì)量和精度有了較大的提高。
文檔編號(hào)A46D3/00GK2744227SQ200420111060
公開(kāi)日2005年12月7日 申請(qǐng)日期2004年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月25日
發(fā)明者陳永治 申請(qǐng)人:武漢智豐機(jī)械數(shù)控系統(tǒng)有限公司