本發(fā)明涉及火災(zāi)防滅，尤其涉及一種無人機(jī)火災(zāi)防滅系統(tǒng)及其應(yīng)用。

背景技術(shù)：

1、森林、草原等易發(fā)生火災(zāi)的地方往往需要定期進(jìn)行巡護(hù)，以及時發(fā)現(xiàn)火災(zāi)，并作出及時處理，防止火災(zāi)導(dǎo)致嚴(yán)重后果?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常通過林區(qū)、草原巡護(hù)人員進(jìn)行人工巡護(hù)，巡護(hù)的路線相對固定，耗時長，且不易及時發(fā)現(xiàn)遠(yuǎn)離巡護(hù)路線的火源，及時發(fā)現(xiàn)了火源，也存在上報不及時等問題(巡護(hù)路線上可能存在信號不佳的路段，需要到其它位置后才能正常進(jìn)行上報)，因此可能延誤火情。尤其是在火情頻發(fā)的夏秋季節(jié)，往往還需要增加巡護(hù)頻次，導(dǎo)致人力物力嚴(yán)重消耗，卻依然存在火情漏報或延誤導(dǎo)致處置不及時的情況發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本發(fā)明提供了一種無人機(jī)火災(zāi)防滅系統(tǒng)，其解決了現(xiàn)有技術(shù)中火災(zāi)巡護(hù)容易存在火情漏報或延誤導(dǎo)致處置不及時的問題。

2、根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，一種無人機(jī)火災(zāi)防滅系統(tǒng)，其包括地面指揮中心和移動指揮中心，移動指揮中心和地面指揮中心之間通過衛(wèi)星通訊連接；還包括與移動指揮中心通訊連接的巡護(hù)無人機(jī)，以及固定在巡護(hù)區(qū)域周邊的多個消防站，每個消防站均配置有與地面指揮中心通過衛(wèi)星或移動指揮中心通訊連接的滅火無人機(jī)；巡護(hù)無人機(jī)攜帶有移動視頻監(jiān)控設(shè)備，滅火無人機(jī)攜帶有滅火高爆彈。采用移動指揮中心可以在巡護(hù)路線的某些位置停留，然后起飛巡護(hù)無人機(jī)進(jìn)行巡護(hù)，大大提高巡護(hù)效率，同時通過巡護(hù)無人機(jī)上的移動視頻監(jiān)控設(shè)備能夠更容易發(fā)現(xiàn)火源并報送給移動指揮中心，然后再匯報到地面指揮中心，及時進(jìn)行下一步火情處置，最終使得火情得以及時處置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中火災(zāi)巡護(hù)容易存在火情漏報或延誤導(dǎo)致處置不及時的問題。

3、進(jìn)一步地，移動指揮中心還設(shè)置有與之通訊連接的系留無人機(jī)，且系留無人機(jī)還與巡護(hù)無人機(jī)通訊連接和滅火無人機(jī)通訊連接。

4、進(jìn)一步地，移動指揮中心還配備有自組網(wǎng)通信基站。

5、進(jìn)一步地，還包括固定設(shè)置在巡護(hù)區(qū)域內(nèi)最高處的固定視頻設(shè)備，固定視頻設(shè)備與地面指揮中心通訊連接。

6、進(jìn)一步地，地面指揮中心設(shè)置有火情巡護(hù)屏，巡護(hù)無人機(jī)發(fā)現(xiàn)火情后發(fā)送給移動指揮中心，移動指揮中心再發(fā)送給地面指揮中心，顯示在火情巡護(hù)屏上，固定視頻設(shè)備發(fā)現(xiàn)火情后發(fā)送給地面指揮中心，顯示在火情巡護(hù)屏上。

7、進(jìn)一步地，地面指揮中心根據(jù)火情發(fā)送指令到距離火源最近的消防站，啟動對應(yīng)滅火無人機(jī)到火源處執(zhí)行滅火投彈作業(yè)。

8、根據(jù)實(shí)施例，還提供了上述無人機(jī)火災(zāi)防滅系統(tǒng)的應(yīng)用，用于森林火災(zāi)防滅和草原火災(zāi)防滅。

9、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下有益效果：

10、通過移動指揮中心在巡護(hù)路線的某些位置停留，然后起飛巡護(hù)無人機(jī)進(jìn)行巡護(hù)，大大提高巡護(hù)效率，同時通過巡護(hù)無人機(jī)上的移動視頻監(jiān)控設(shè)備能夠更容易發(fā)現(xiàn)火源并報送給移動指揮中心，然后再匯報到地面指揮中心，及時進(jìn)行下一步火情處置，最終使得火情得以及時處置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中火災(zāi)巡護(hù)容易存在火情漏報或延誤導(dǎo)致處置不及時的問題；同時在巡護(hù)區(qū)域內(nèi)的多個位置設(shè)置消防站，消防站內(nèi)設(shè)置的滅火無人機(jī)在地面指揮中心的指令下起飛并到達(dá)火源處上方投放滅火高爆彈，能夠及時對火源進(jìn)行打早滅小，起到更佳的滅火效果。

技術(shù)特征：

1.一種無人機(jī)火災(zāi)防滅系統(tǒng)，其特征在于，包括地面指揮中心和移動指揮中心，所述移動指揮中心和地面指揮中心之間通過衛(wèi)星通訊連接；還包括與所述移動指揮中心通訊連接的巡護(hù)無人機(jī)，以及固定在巡護(hù)區(qū)域周邊的多個消防站，每個所述消防站均配置有與所述地面指揮中心通過所述衛(wèi)星或所述移動指揮中心通訊連接的滅火無人機(jī)；所述巡護(hù)無人機(jī)攜帶有移動視頻監(jiān)控設(shè)備，所述滅火無人機(jī)攜帶有滅火高爆彈。

2.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)火災(zāi)防滅系統(tǒng)，其特征在于，所述移動指揮中心還設(shè)置有與之通訊連接的系留無人機(jī)，且所述系留無人機(jī)還與所述巡護(hù)無人機(jī)通訊連接和所述滅火無人機(jī)通訊連接。

3.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)火災(zāi)防滅系統(tǒng)，其特征在于，所述移動指揮中心還配備有自組網(wǎng)通信基站。

4.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的無人機(jī)火災(zāi)防滅系統(tǒng)，其特征在于，還包括固定設(shè)置在巡護(hù)區(qū)域內(nèi)最高處的固定視頻設(shè)備，所述固定視頻設(shè)備與所述地面指揮中心通訊連接。

5.如權(quán)利要求4所述的無人機(jī)火災(zāi)防滅系統(tǒng)，其特征在于，所述地面指揮中心設(shè)置有火情巡護(hù)屏，所述巡護(hù)無人機(jī)發(fā)現(xiàn)火情后發(fā)送給所述移動指揮中心，所述移動指揮中心再發(fā)送給所述地面指揮中心，顯示在所述火情巡護(hù)屏上，所述固定視頻設(shè)備發(fā)現(xiàn)火情后發(fā)送給所述地面指揮中心，顯示在所述火情巡護(hù)屏上。

6.如權(quán)利要求5所述的無人機(jī)火災(zāi)防滅系統(tǒng)，其特征在于，所述地面指揮中心根據(jù)火情發(fā)送指令到距離火源最近的所述消防站，啟動對應(yīng)滅火無人機(jī)到火源處執(zhí)行滅火投彈作業(yè)。

7.如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的無人機(jī)火災(zāi)防滅系統(tǒng)的應(yīng)用，其特征在于，用于森林火災(zāi)防滅和草原火災(zāi)防滅。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種無人機(jī)火災(zāi)防滅系統(tǒng)，還提供了火災(zāi)防滅系統(tǒng)的應(yīng)用，其可以用于森林火災(zāi)防滅和草原火災(zāi)防滅?；馂?zāi)防滅系統(tǒng)。本發(fā)明通過移動指揮中心在巡護(hù)路線的某些位置停留，然后起飛巡護(hù)無人機(jī)進(jìn)行巡護(hù)，大大提高巡護(hù)效率，同時通過巡護(hù)無人機(jī)上的移動視頻監(jiān)控設(shè)備能夠更容易發(fā)現(xiàn)火源并報送給移動指揮中心，然后再匯報到地面指揮中心，及時進(jìn)行下一步火情處置，最終使得火情得以及時處置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中火災(zāi)巡護(hù)容易存在火情漏報或延誤導(dǎo)致處置不及時的問題；同時在巡護(hù)區(qū)域內(nèi)的多個位置設(shè)置消防站，消防站內(nèi)設(shè)置的滅火無人機(jī)在地面指揮中心的指令下起飛并到達(dá)火源處上方投放滅火高爆彈，能夠及時對火源進(jìn)行打早滅小，起到更佳的滅火效果。

技術(shù)研發(fā)人員：蔣晚超,李宇田,盛天玲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖北工道智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/6/26