本發(fā)明涉及陸空兩用交通工具領(lǐng)域，特別是一種具有伸縮側(cè)機(jī)翼與伸縮尾翼的陸空飛行器。
背景技術(shù)：
1、陸空兩用飛行器?是指既能在地面行駛，又能在空中飛行的交通工具。在現(xiàn)有的陸空兩用飛行器中，如中國專利文獻(xiàn)公開了一份專利申請?zhí)枮?01710989360.2、名稱為“陸空兩用交通工具的控制系統(tǒng)”的技術(shù)方案，該方案主要由車輛、設(shè)置在車輛左方的左側(cè)翼和可折疊的左小側(cè)翼、設(shè)置在車輛右方的右側(cè)翼和可折疊的右小側(cè)翼、以及設(shè)置在左側(cè)翼和右側(cè)翼上的可翻轉(zhuǎn)的旋翼式發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)成。在起飛狀態(tài)時(shí)，旋翼式發(fā)動(dòng)機(jī)的軸線與水平面相垂直，以實(shí)現(xiàn)空中升降的目的，在飛行滑翔狀態(tài)時(shí)，旋翼式發(fā)動(dòng)機(jī)的軸線與水平面相平行，并利用車輛左右兩側(cè)的側(cè)翼實(shí)現(xiàn)空中滑翔飛行的目的；在地面行駛狀態(tài)時(shí)，利用車輛自身的車輪實(shí)現(xiàn)陸地行駛的目的。但是，在實(shí)際應(yīng)用中，該陸空兩用飛行器還存在以下一些不足：一是，雖然左右兩個(gè)機(jī)翼都能進(jìn)行收折收納，以縮小陸空兩用飛行器的整體體積，但是，即使將機(jī)翼收折后，其機(jī)翼也還是裸露在外，十分凸出與機(jī)身外，在道路行駛時(shí)，就會(huì)占用較大的道路空間，且呈橫跨幾個(gè)車道行駛，影響其他車道的車輛正常行駛，還不能像車輛一樣開進(jìn)車庫里停放，只能停放在空曠的地方或?qū)Ｓ玫闹鄙龣C(jī)機(jī)坪，即使停在路面的停車場也需要占用幾個(gè)停車位，影響其他車輛的正常停放，其可停放的范圍十分有限；同時(shí)，由于其體積龐大，也無法像車輛一樣隨意駛?cè)胧姓渤潆娫O(shè)施的場地中進(jìn)行充電供能，導(dǎo)致其充電供能也十分不便。二是，在飛行時(shí)，旋翼式發(fā)動(dòng)機(jī)的尾部氣流輸出被機(jī)翼所阻擋，導(dǎo)致氣流流動(dòng)不暢順，影響動(dòng)力輸出，導(dǎo)致飛行推進(jìn)力大大降低，還會(huì)影響飛行安全。三是，由于該陸空兩用飛行器缺少飛行尾翼，這樣飛行時(shí)，難以保證飛行的平衡性和穩(wěn)定性，易引發(fā)失控、側(cè)翻等嚴(yán)重事故，飛行安全性低。因此，基于前述的這些不足，本申請人認(rèn)為，還需要對現(xiàn)有陸空兩用飛行器作出進(jìn)一步改進(jìn)，才能更好地滿足人們的實(shí)際應(yīng)用所需。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于解決上述問題和不足，提供一種具有伸縮側(cè)機(jī)翼與伸縮尾翼的陸空飛行器，該陸空飛行器在路地行駛時(shí)，不會(huì)過多地占用道路空間，也不會(huì)呈橫跨幾個(gè)車道行駛，不會(huì)影響其他車道的車輛正常行駛，能開進(jìn)車庫停放，也能像普通轎車車輛一樣在各處停放，大大提高了可停放范圍，還能駛?cè)胧姓渤潆娫O(shè)施的場地中進(jìn)行充電供能，充電供能更加方便，而且水平飛行推進(jìn)器的氣流輸出不受到阻擋，能獲得更好的飛行推進(jìn)力，飛行更加可靠；同時(shí)，伸縮尾翼機(jī)構(gòu)能進(jìn)行伸展和收縮，在伸展飛行時(shí)能保證飛行的平衡性和穩(wěn)定性，收縮后在陸地行走也能減少對道路空間的占用。
2、本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種具有伸縮側(cè)機(jī)翼與伸縮尾翼的陸空飛行器，其特點(diǎn)在于包括一個(gè)具有載物或者供乘客乘坐的機(jī)艙體；多個(gè)設(shè)置于機(jī)艙體底部用于在陸地行走的驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)；一對設(shè)置于機(jī)艙體左右兩側(cè)的伸縮側(cè)機(jī)翼，該伸縮側(cè)機(jī)翼在滑翔飛行時(shí)呈伸展開狀態(tài)，在陸地行走時(shí)呈收藏于機(jī)艙體左右兩側(cè)內(nèi)狀態(tài)；一個(gè)設(shè)置于機(jī)艙體后端部的伸縮尾翼機(jī)構(gòu)，該伸縮尾翼機(jī)構(gòu)由立式固定柱、伸縮尾梁、伸縮水平尾翼及豎向尾翼構(gòu)成，所述伸縮尾翼機(jī)構(gòu)在滑翔飛行時(shí)伸縮尾梁與伸縮水平尾翼呈伸展開狀態(tài)，在陸地行走時(shí)伸縮尾梁與伸縮水平尾翼呈收縮狀態(tài)；一個(gè)設(shè)置于機(jī)艙體后端部的水平飛行推進(jìn)器。
3、優(yōu)選地，所述伸縮尾梁包括依序套接一起的第一尾梁殼體、第二尾梁殼體、第三尾梁殼體，所述第一尾梁殼體中還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第二尾梁殼體、第三尾梁殼體移動(dòng)的尾梁伸縮推桿；所述第一尾梁殼體固定在立式固定柱上，所述第三尾梁殼體上還設(shè)有供伸縮水平尾翼套接固定的套裝孔。
4、優(yōu)選地，所述伸縮水平尾翼由相組裝一起的左伸縮尾翼、右伸縮尾翼構(gòu)成；所述左伸縮尾翼和右伸縮尾翼分別包括依序套接一起的第一尾翼殼體、第二尾翼殼體、第三尾翼殼體，所述第一尾翼殼體中還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第二尾翼殼體、第三尾翼殼體移動(dòng)的尾翼伸縮推桿。
5、優(yōu)選地，所述伸縮側(cè)機(jī)翼包括依序套接一起的第一機(jī)翼殼體、第二機(jī)翼殼體、第三機(jī)翼殼體，所述第一機(jī)翼殼體中還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第二機(jī)翼殼體、第三機(jī)翼殼體移動(dòng)的機(jī)翼伸縮推桿。
6、優(yōu)選地，所述水平飛行推進(jìn)器由伸縮支桿、通過伸縮支桿連接在機(jī)艙體后端部的動(dòng)力推進(jìn)旋翼機(jī)構(gòu)構(gòu)成；所述機(jī)艙體的后端部設(shè)有藏納腔，且機(jī)艙體的后端部還設(shè)有可電動(dòng)開合地蓋置于藏納腔的背蓋門，所述動(dòng)力推進(jìn)旋翼機(jī)構(gòu)通過伸縮支桿收納至藏納腔中或伸出至藏納腔外。
7、優(yōu)選地，本發(fā)明還包括設(shè)置于機(jī)艙體上的伸展式骨架機(jī)構(gòu)、利用伸展式骨架機(jī)構(gòu)環(huán)布于機(jī)艙體四周的四個(gè)飛行旋翼機(jī)構(gòu)，該伸展式骨架機(jī)構(gòu)在升降起飛或降落時(shí)呈伸展開狀態(tài)并驅(qū)動(dòng)四個(gè)飛行旋翼機(jī)構(gòu)伸出至機(jī)艙體外，在滑翔飛行或陸地行走時(shí)呈收縮狀態(tài)并驅(qū)動(dòng)四個(gè)飛行旋翼機(jī)構(gòu)收納隱藏在機(jī)艙體內(nèi)。
8、優(yōu)選地，所述機(jī)艙體包括座艙、及設(shè)置在座艙左右兩側(cè)的可電動(dòng)開合的收納艙；所述座艙由相連接一起的座艙罩殼、座艙底盤構(gòu)成，所述座艙罩殼與座艙底盤之間形成有載人載物駕駛空間；所述收納艙由收納罩殼、收納底盤、電動(dòng)開合機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述收納罩殼通過電動(dòng)開合機(jī)構(gòu)可電動(dòng)開合地連接在收納底盤或座艙罩殼上，所述收納罩殼與收納底盤之間形成有供飛行旋翼機(jī)構(gòu)和伸展式骨架機(jī)構(gòu)收納隱藏的收納空間，所述收納底盤與座艙底盤為一體結(jié)構(gòu)。
9、優(yōu)選地，所述機(jī)艙體的底部上還設(shè)有罩置于伸縮側(cè)機(jī)翼上的半球形圓盤罩殼，所述伸縮側(cè)機(jī)翼的活動(dòng)端與驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)的底端分別伸出至半球形圓盤罩殼外；所述驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)包括行走輪、豎向伸縮支腿，所述行走輪通過豎向伸縮支腿連接在機(jī)艙體底部上。
10、本發(fā)明的有益效果：由于機(jī)艙體左右兩側(cè)的伸縮側(cè)機(jī)翼在陸地行走時(shí)呈收藏于機(jī)艙體左右兩側(cè)內(nèi)狀態(tài)，這樣在路地行駛時(shí)，能大大縮小收納后的陸空飛行器的整體寬度尺寸，不會(huì)過多地占用道路空間，也不會(huì)呈橫跨幾個(gè)車道行駛，從而不會(huì)影響其他車道的車輛正常行駛，同時(shí)能減少在陸地或者公路行駛時(shí)的風(fēng)阻，降低能耗，與此同時(shí)也使其能開進(jìn)車庫停放，也能像普通轎車車輛一樣在各處停放，大大提高了陸空飛行器的可停放范圍，還能像新能源汽車車輛一樣隨意駛?cè)胧姓渤潆娫O(shè)施的場地中進(jìn)行充電供能，充電供能更加方便。并且，水平飛行推進(jìn)器設(shè)置在機(jī)艙體后端部，氣流輸出不會(huì)受到阻擋，不會(huì)影響動(dòng)力輸出，以獲得更好的飛行推進(jìn)力，飛行更加可靠。與此同時(shí)，由于陸空飛行器設(shè)有伸縮尾翼機(jī)構(gòu)；在飛行時(shí)，伸縮尾梁與伸縮水平尾翼呈伸展開狀態(tài)，能大大提高飛行的平衡性和穩(wěn)定性，大大降低了失控、側(cè)翻等嚴(yán)重事故的發(fā)生，提高飛行安全性；在陸地行走時(shí)，伸縮尾梁與伸縮水平尾翼呈收縮狀態(tài)，能大大縮小收納后的陸空飛行器的整體體積，以減少對道路空間的占用。
1.一種具有伸縮側(cè)機(jī)翼與伸縮尾翼的陸空飛行器，其特征在于：包括
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有伸縮側(cè)機(jī)翼與伸縮尾翼的陸空飛行器，其特征在于：所述伸縮尾梁（42）包括依序套接一起的第一尾梁殼體（421）、第二尾梁殼體（422）、第三尾梁殼體（423），所述第一尾梁殼體（421）中還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第二尾梁殼體（422）、第三尾梁殼體（423）移動(dòng)的尾梁伸縮推桿（424）；所述第一尾梁殼體（421）固定在立式固定柱（41）上，所述第三尾梁殼體（423）上還設(shè)有供伸縮水平尾翼（43）套接固定的套裝孔（425）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有伸縮側(cè)機(jī)翼與伸縮尾翼的陸空飛行器，其特征在于：所述伸縮水平尾翼（43）由相組裝一起的左伸縮尾翼（431）、右伸縮尾翼（432）構(gòu)成；所述左伸縮尾翼（431）和右伸縮尾翼（432）分別包括依序套接一起的第一尾翼殼體（433）、第二尾翼殼體（434）、第三尾翼殼體（435），所述第一尾翼殼體（433）中還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第二尾翼殼體（434）、第三尾翼殼體（435）移動(dòng)的尾翼伸縮推桿（436）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有伸縮側(cè)機(jī)翼與伸縮尾翼的陸空飛行器，其特征在于：所述伸縮側(cè)機(jī)翼（3）包括依序套接一起的第一機(jī)翼殼體（31）、第二機(jī)翼殼體（32）、第三機(jī)翼殼體（33），所述第一機(jī)翼殼體（31）中還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第二機(jī)翼殼體（32）、第三機(jī)翼殼體（33）移動(dòng)的機(jī)翼伸縮推桿（34）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有伸縮側(cè)機(jī)翼與伸縮尾翼的陸空飛行器，其特征在于：所述水平飛行推進(jìn)器（5）由伸縮支桿（51）、通過伸縮支桿（51）連接在機(jī)艙體（1）后端部的動(dòng)力推進(jìn)旋翼機(jī)構(gòu)（52）構(gòu)成；所述機(jī)艙體（1）的后端部設(shè)有藏納腔（101），且機(jī)艙體（1）的后端部還設(shè)有可電動(dòng)開合地蓋置于藏納腔（101）的背蓋門（102），所述動(dòng)力推進(jìn)旋翼機(jī)構(gòu)（52）通過伸縮支桿（51）收納至藏納腔（101）中或伸出至藏納腔（101）外。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有伸縮側(cè)機(jī)翼與伸縮尾翼的陸空飛行器，其特征在于：還包括設(shè)置于機(jī)艙體（1）上的伸展式骨架機(jī)構(gòu)（6）、利用伸展式骨架機(jī)構(gòu)（6）環(huán)布于機(jī)艙體（1）四周的四個(gè)飛行旋翼機(jī)構(gòu)（7），該伸展式骨架機(jī)構(gòu)（6）在升降起飛或降落時(shí)呈伸展開狀態(tài)并驅(qū)動(dòng)四個(gè)飛行旋翼機(jī)構(gòu)（7）伸出至機(jī)艙體（1）外，在滑翔飛行或陸地行走時(shí)呈收縮狀態(tài)并驅(qū)動(dòng)四個(gè)飛行旋翼機(jī)構(gòu)（7）收納隱藏在機(jī)艙體（1）內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述具有伸縮側(cè)機(jī)翼與伸縮尾翼的陸空飛行器，其特征在于：所述機(jī)艙體（1）包括座艙（11）、及設(shè)置在座艙（11）左右兩側(cè)的可電動(dòng)開合的收納艙（12）；所述座艙（11）由相連接一起的座艙罩殼（111）、座艙底盤（112）構(gòu)成，所述座艙罩殼（111）與座艙底盤（112）之間形成有載人載物駕駛空間（113）；所述收納艙（12）由收納罩殼（121）、收納底盤（122）、電動(dòng)開合機(jī)構(gòu)（10）構(gòu)成，所述收納罩殼（121）通過電動(dòng)開合機(jī)構(gòu)（10）可電動(dòng)開合地連接在收納底盤（122）或座艙罩殼（111）上，所述收納罩殼（121）與收納底盤（122）之間形成有供飛行旋翼機(jī)構(gòu)（7）和伸展式骨架機(jī)構(gòu)（6）收納隱藏的收納空間（123），所述收納底盤（122）與座艙底盤（112）為一體結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述具有伸縮側(cè)機(jī)翼與伸縮尾翼的陸空飛行器，其特征在于：所述伸展式骨架機(jī)構(gòu)（6）包括兩條橫向伸縮桿（61）、兩條縱向伸縮桿（62），所述兩條橫向伸縮桿（61）呈間隔布置地連接在兩條縱向伸縮桿（62）的非活動(dòng)端上，以使兩條橫向伸縮桿（61）與兩條縱向伸縮桿（62）連接構(gòu)成為可調(diào)節(jié)整體橫向尺寸和縱向尺寸的矩形骨架結(jié)構(gòu)（60），所述兩條橫向伸縮桿（61）的非活動(dòng)端固定在座艙（11）中，所述兩條縱向伸縮桿（62）分別通過兩條橫向伸縮桿（61）能夠收納隱藏在兩個(gè)收納艙（12）中，所述四個(gè)飛行旋翼機(jī)構(gòu)（7）分別設(shè)置在兩條縱向伸縮桿（62）的兩端上；所述橫向伸縮桿（61）由相組裝一起的左伸縮橫桿（611）、右伸縮橫桿（612）構(gòu)成，且左伸縮橫桿（611）的伸縮方向與右伸縮橫桿（612）的伸縮方向相反；所述縱向伸縮桿（62）分別由相組裝一起的前伸縮縱桿（621）、后伸縮縱桿（622）構(gòu)成，且前伸縮縱桿（621）的伸縮方向與后伸縮縱桿（622）的伸縮方向相反。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述具有伸縮側(cè)機(jī)翼與伸縮尾翼的陸空飛行器，其特征在于：所述伸展式骨架機(jī)構(gòu)（6）由四個(gè)擺臂組件（63）構(gòu)成，所述擺臂組件（63）包括鉸接座（631）、擺臂（632）、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（633），所述鉸接座（631）固定在座艙（11）上，所述擺臂（632）的一端設(shè)有鉸接部（634），且擺臂（632）通過鉸接部（634）鉸接在鉸接座（631）上，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（633）的動(dòng)力輸出端與鉸接部（634）相接，以驅(qū)動(dòng)鉸接部（634）轉(zhuǎn)動(dòng)而使擺臂（632）實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)，所述鉸接部（634）上設(shè)有鎖孔（635），所述鉸接座（631）上還設(shè)有對鎖孔（635）進(jìn)行鎖入和離開的鎖定組件（64），所述鎖定組件（64）由鎖定推桿（641）、及設(shè)置在鎖定推桿（641）活動(dòng)端上的鎖定部（642）構(gòu)成；所述飛行旋翼機(jī)構(gòu)（7）固定在擺臂（632）的另一端。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有伸縮側(cè)機(jī)翼與伸縮尾翼的陸空飛行器，其特征在于：所述機(jī)艙體（1）的底部上還設(shè)有罩置于伸縮側(cè)機(jī)翼（3）上的半球形圓盤罩殼（13），所述伸縮側(cè)機(jī)翼（3）的活動(dòng)端與驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)（2）的底端分別伸出至半球形圓盤罩殼（13）外；所述驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)（2）包括行走輪（21）、豎向伸縮支腿（22），所述行走輪（21）通過豎向伸縮支腿（22）連接在機(jī)艙體（1）底部上。