本實(shí)用新型涉及一種貨物搬運(yùn)裝置，具體是一種雙電機(jī)雙伸位貨叉。

背景技術(shù)：

堆垛起重機(jī)是用貨叉或串桿攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物的專用起重機(jī)。它是一種倉(cāng)庫(kù)設(shè)備，分為橋式堆垛機(jī)起重機(jī)和巷道式堆垛起重機(jī)兩種。堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。

巷道式堆垛機(jī)是由叉車(chē)、橋式堆垛機(jī)演變而來(lái)的。橋式堆垛機(jī)由于橋架笨重因而運(yùn)行速度受到很大的限制，它僅適用于出入庫(kù)頻率不高或存放長(zhǎng)形原材料和笨重貨物的倉(cāng)庫(kù)。巷道堆垛機(jī)的主要用途是在高層貨架的巷道內(nèi)來(lái)回穿梭運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者，取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。

現(xiàn)有技術(shù)中的貨叉多數(shù)為三個(gè)叉體，一個(gè)固定叉體，兩個(gè)伸縮叉體，由于伸縮行程有限，只能負(fù)責(zé)左右各一排貨物的存取，為了保證具有足夠的伸縮行程，又出現(xiàn)了四個(gè)叉體的貨叉，其中包括一個(gè)固定叉體和三個(gè)伸縮叉體，可存取巷道左右各兩排貨物，且貨叉工作時(shí)，三個(gè)伸縮叉體同時(shí)伸縮，取近端貨物時(shí)，放置近端貨物下面的托盤(pán)需滿足三個(gè)叉體的高度，保證三個(gè)叉體同時(shí)能伸進(jìn)去；取遠(yuǎn)端貨物時(shí)，三個(gè)伸縮叉體同時(shí)伸出，上面兩個(gè)叉體伸入遠(yuǎn)端貨物下面的托盤(pán)，放置遠(yuǎn)端貨物下面的托盤(pán)只需滿足兩個(gè)叉體的高度，最下面的伸縮叉體處于近端貨物的位置，因此在擺放貨物時(shí)，近端貨物的貨架存儲(chǔ)貨物的能力相對(duì)有限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種雙電機(jī)雙伸位貨叉，能夠存取巷道兩側(cè)各兩排貨架，在相同面積條件下，該雙電機(jī)雙伸位貨叉的使用解決了近端貨物之間的間距問(wèn)題，節(jié)約空間提高了倉(cāng)庫(kù)利用率，增大了庫(kù)容量，同時(shí)為用戶節(jié)約了可觀的投資。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案：

一種雙電機(jī)雙伸位貨叉，包括傳動(dòng)系統(tǒng)和兩個(gè)貨叉，所述貨叉包括從上到下依次設(shè)置的一叉、二叉、三叉和四叉，所述一叉與所述二叉?zhèn)鲃?dòng)連接，所述二叉與所述三叉?zhèn)鲃?dòng)連接，所述三叉安裝在所述四叉上，其特征在于，所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括兩臺(tái)電機(jī)，分別為第一電機(jī)和第二電機(jī)，

所述第一電機(jī)：用以控制所述一叉、二叉和三叉之間的聯(lián)動(dòng)；

所述第二電機(jī)：用以控制所述一叉、二叉、三叉、四叉之間的聯(lián)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述四叉的上側(cè)安裝有若干第二齒輪，若干所述第二齒輪沿所述四叉的長(zhǎng)度方向設(shè)置成一排，相鄰的兩個(gè)所述第二齒輪之間通過(guò)一個(gè)第二間接齒輪嚙合，所述第二電機(jī)與其中一個(gè)所述第二齒輪傳動(dòng)連接，所述三叉下側(cè)面固定有齒條，所述齒條的長(zhǎng)度方向與所述第二齒輪的排向平行，所述齒條與所述第二齒輪嚙合，所述第二間接齒輪與所述齒條不嚙合。

所有的所述第二間接齒輪的中心點(diǎn)均位于所有的第二齒輪的中心點(diǎn)所在的直線上。

進(jìn)一步的，所述四叉的上側(cè)安裝有若干第一齒輪，若干所述第一齒輪沿所述四叉的長(zhǎng)度方向設(shè)置成一排，所有的所述第一齒輪均同軸連接有鏈輪，相鄰的兩個(gè)所述第一齒輪之間通過(guò)一個(gè)第一間接齒輪嚙合，所述三叉上套設(shè)有一條封閉的鏈條，所述鏈條的傳動(dòng)方向與所述三叉的長(zhǎng)度方向平行，所述鏈條的上鏈位于所述三叉的上側(cè)面上，所述鏈條的下鏈位于所述三叉的下側(cè)面上，所述下鏈與所述鏈輪配合，所述第一電機(jī)帶動(dòng)與其中一個(gè)所述第一齒輪傳動(dòng)連接。

第一間接齒輪與所述第二間接齒輪的數(shù)量相等且一一對(duì)應(yīng)，相對(duì)應(yīng)的第一間接齒輪與第二間接齒輪均套設(shè)在同一個(gè)間接軸上，所述第一間接齒輪和第二間接齒輪通過(guò)軸承套設(shè)在相應(yīng)的間接軸上。

所述第一齒輪、鏈輪與第二齒輪的數(shù)量相等且一一對(duì)應(yīng)，相對(duì)應(yīng)的所述第一齒輪、鏈輪與第二齒輪均套設(shè)在同一個(gè)間接軸上，所述第一齒輪、鏈輪與第二齒輪通過(guò)軸承套設(shè)在相應(yīng)的間接軸上。

通常，每?jī)蓚€(gè)所述鏈輪的中心距為所述三叉上鏈條的節(jié)距的整數(shù)倍。

此外，所述鏈輪上設(shè)置扭力限制器。

所述二叉的下側(cè)安裝有鏈條板，所述鏈條板與所述上鏈配合。

具體的，所述一叉、二叉、三叉為整體鍛件后加工精銑而成，所述四叉為線切割鋼板組裝而成。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型采用雙電機(jī)控制貨叉之間的聯(lián)動(dòng)，能夠存取巷道兩側(cè)各兩排貨架，取近端貨物時(shí)，第一電機(jī)用以控制一叉、二叉和三叉之間的聯(lián)動(dòng)，即三叉和四叉不動(dòng)，帶動(dòng)一叉和二叉向近端貨物移動(dòng)，并伸入到放置近端貨物的托盤(pán)中，放置近端貨物的托盤(pán)的高度只需滿足一叉和二叉的厚度即可；取遠(yuǎn)端貨物時(shí)，第二電機(jī)用以控制一叉、二叉、三叉和四叉的聯(lián)動(dòng)，即四叉不動(dòng)，帶動(dòng)一叉、二叉和三叉向遠(yuǎn)端貨物的方向移動(dòng)，其中，一叉和二叉伸入到放置遠(yuǎn)端貨物的托盤(pán)中，三叉處于近端貨物的位置中，所以放置遠(yuǎn)端貨物的托盤(pán)的高度只需保證一叉和二叉的厚度便可，與現(xiàn)有技術(shù)中的三個(gè)伸縮貨叉同時(shí)伸縮相比，這樣近端貨物所采用的托盤(pán)僅需供兩個(gè)叉體通過(guò)即可(現(xiàn)有技術(shù)需要三個(gè)叉體通過(guò))，從而減小了遠(yuǎn)端貨物與貨物之間的間距，在同一倉(cāng)庫(kù)的高度方向擺放的貨物就會(huì)越多，從而節(jié)約了空間，大幅度的提高了倉(cāng)庫(kù)的利用率和庫(kù)容量，同時(shí)為用戶節(jié)約了可觀的投資。

鏈輪上設(shè)置扭力限制器，靠摩擦力來(lái)傳遞力，通過(guò)扭力扳手設(shè)定好扭矩，當(dāng)超載或機(jī)械故障而導(dǎo)致所需扭矩超過(guò)設(shè)定值時(shí)，鏈輪和電機(jī)就會(huì)以打滑形式限制傳動(dòng)系統(tǒng)所傳動(dòng)的扭力，當(dāng)過(guò)載情形消失后自行恢復(fù)連接。這樣就防止了機(jī)械損壞，避免了昂貴的停機(jī)損失。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型的俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型的上視圖；

圖4是本實(shí)用新型的左視圖；

圖5是圖1中A部分的放大圖；

圖6是圖1中A部分的平面圖；

圖7是齒輪組嚙合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-一叉；2-二叉；3-三叉；4-四叉；5-第一電機(jī)；6-第二電機(jī)；7-第二齒輪；8-第二間接齒輪；9-第一齒輪；10-第一間接齒輪；11-鏈輪；12-上鏈；13-下鏈；14-間接軸；15-鏈條板；16-轉(zhuǎn)向輪；17-齒條。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所得到的所有其它實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。

參見(jiàn)圖1-圖4，本實(shí)用新型提供了一種雙電機(jī)雙伸位貨叉，包括傳動(dòng)系統(tǒng)和兩個(gè)貨叉，貨叉包括從上到下依次設(shè)置的一叉1、二叉2、三叉3和四叉4，一叉1與二叉2傳動(dòng)連接，二叉2與三叉3傳動(dòng)連接，三叉4安裝在四叉4上，四叉4通過(guò)螺釘與四叉固定板聯(lián)接，四叉固定板通過(guò)螺釘固定在堆垛機(jī)的載貨臺(tái)上。其中，一叉1、二叉2、三叉3為整體鍛件后加工精銑而成，四叉4為線切割鋼板組裝而成。

傳動(dòng)系統(tǒng)包括兩臺(tái)電機(jī)，分別為第一電機(jī)5和第二電機(jī)6，第一電機(jī)5用以控制一叉1、二叉2和三叉3之間的聯(lián)動(dòng)；第二電機(jī)6用以控制一叉1、二叉2、三叉3和四叉4的聯(lián)動(dòng)。

以下講述一叉、二叉、三叉和四叉的傳動(dòng)過(guò)程：

四叉4的上側(cè)安裝有若干第二齒輪7，若干第二齒輪7沿四叉4的長(zhǎng)度方向設(shè)置成一排，相鄰的兩個(gè)第二齒輪7之間通過(guò)一個(gè)第二間接齒輪8嚙合，第二間接齒輪8與前一個(gè)第二齒輪7嚙合，第二間接齒輪8與后一個(gè)第二齒輪7嚙合，且第二間接齒輪8與相鄰的第二齒輪7的嚙合點(diǎn)之間的連線與四叉4的長(zhǎng)度方向平行，第二間接齒輪8的最頂處的位置在第二齒輪7的頂處位置的下方，保證第二間接齒輪8不會(huì)與齒條嚙合(參見(jiàn)圖7)。所有的第二間接齒輪8的中心點(diǎn)均位于所有的第二齒輪7的中心點(diǎn)所在的直線上。

與第二電機(jī)6相配合的間接軸上的第二齒輪7的下側(cè)設(shè)置有第二齒輪軸，第二齒輪與第二齒輪軸上的齒輪嚙合，第二電機(jī)6的電機(jī)軸上設(shè)有第二電機(jī)鏈輪，第二齒輪軸的軸端設(shè)有第二傳動(dòng)鏈輪，第二電機(jī)鏈輪和第二傳動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條連接。

四叉的上側(cè)還安裝有若干第一齒輪9，若干第一齒輪9沿四叉的長(zhǎng)度方向設(shè)置成一排，相鄰的兩個(gè)第一齒輪9之間通過(guò)一個(gè)第一間接齒輪10嚙合，相對(duì)應(yīng)的第一齒輪9、鏈輪11與第二齒輪7均套設(shè)在同一個(gè)間接軸14上(參見(jiàn)圖7)，第一齒輪9、鏈輪11與第二齒輪7的數(shù)量相等且一一對(duì)應(yīng)，第一齒輪9、鏈輪11與第二齒輪7通過(guò)軸承套設(shè)在相應(yīng)的間接軸14上(參見(jiàn)圖6)。同一個(gè)間接軸14上的第一齒輪9、鏈輪11和第二齒輪10構(gòu)成了貨叉的核心零件，其中所有的第一齒輪9均同軸連接有鏈輪11，第一齒輪9與鏈輪11連為一體，構(gòu)成最核心零件。

鏈輪11上設(shè)置扭力限制器，靠摩擦力來(lái)傳遞力，通過(guò)扭力扳手設(shè)定好扭矩，當(dāng)超載或機(jī)械故障而導(dǎo)致所需扭矩超過(guò)設(shè)定值時(shí)，鏈輪和電機(jī)就會(huì)以打滑形式限制傳動(dòng)系統(tǒng)所傳動(dòng)的扭力，當(dāng)過(guò)載情形消失后自行恢復(fù)連接。這樣就防止了機(jī)械損壞，避免了昂貴的停機(jī)損失。

與第一電機(jī)5相配合的間接軸14上的第一齒輪9的下側(cè)設(shè)置有第一齒輪軸，第一齒輪9與第一齒輪軸上的齒輪嚙合，第一電機(jī)5的電機(jī)軸上設(shè)有第一電機(jī)鏈輪，第一齒輪軸的軸端設(shè)有第一傳動(dòng)鏈輪，第一電機(jī)鏈輪和第一傳動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條連接。

第一間接齒輪10與第二間接齒輪8的數(shù)量相等且一一對(duì)應(yīng)，相對(duì)應(yīng)的第一間接齒輪10與第二間接齒輪8均套設(shè)在同一個(gè)間接軸上，第一間接齒輪10和第二間接齒輪8通過(guò)軸承套設(shè)在相應(yīng)的間接軸14上。

三叉3上套設(shè)有一條封閉鏈條，封閉鏈條的傳動(dòng)方向與三叉3的長(zhǎng)度方向平行，封閉鏈條的上鏈12位于三叉3的上側(cè)面上，封閉鏈條的下鏈13位于三叉3的下側(cè)面上，下鏈13與四叉4上的鏈輪11配合。每?jī)蓚€(gè)鏈輪11的中心距為所述三叉3上的封閉鏈條的節(jié)距的整數(shù)倍；三叉3的下側(cè)還設(shè)有齒條17，與四叉4上側(cè)的第二齒輪7配合。

二叉2的下側(cè)安裝有鏈條板15(與齒條結(jié)構(gòu)類似，只是將齒條上的齒換成了鏈輪的齒以與鏈輪配合)和轉(zhuǎn)向輪16，鏈條板15與三叉3的上鏈12配合。一叉1里面有鏈條接頭，鏈條另一端固定在三叉3，通過(guò)二叉2上的轉(zhuǎn)向輪16使鏈條換向。

第二電機(jī)6工作說(shuō)明：取遠(yuǎn)端貨物時(shí)，第二電機(jī)6工作，第一電機(jī)5抱死，第二電機(jī)帶動(dòng)四叉4內(nèi)的第二齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第二齒輪7與三叉3下側(cè)的齒條17配合，第二齒輪7便會(huì)將齒條17向遠(yuǎn)端貨物的方向傳送(以下簡(jiǎn)稱向前傳送)，因而三叉3向遠(yuǎn)端貨物的方向傳送，考慮到第二電機(jī)5抱死，那么鏈輪11便會(huì)固定不動(dòng)，而三叉上帶有封閉鏈條，封閉鏈條的下鏈13與鏈輪11嚙合，三叉相對(duì)四叉向前運(yùn)動(dòng)，那么四叉上的鏈輪相對(duì)三叉向后運(yùn)動(dòng)(鏈輪不轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪與下鏈嚙合)，那么鏈輪相當(dāng)于帶著下鏈向后移動(dòng)，進(jìn)而使得分別鏈條的上鏈向前移動(dòng)，使得整個(gè)封閉鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，且這個(gè)封閉鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)速度與三叉向前移動(dòng)的速度相等，二叉2下側(cè)的鏈條板15與三叉3上的上鏈12配合，上鏈12向前運(yùn)動(dòng)，使得鏈條版15向前運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得二叉2向前運(yùn)動(dòng)，一叉1與二叉2傳動(dòng)連接，就使得一叉1也向前運(yùn)動(dòng)，關(guān)于一叉與二叉之間的傳動(dòng)連接可參考現(xiàn)有的貨叉，在此就不再贅述。

第一電機(jī)5工作說(shuō)明：取近端貨物，由于第一齒輪9與鏈輪11連為一體，第一電機(jī)5工作，帶動(dòng)鏈輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，使得三叉3上的封閉鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)二叉和一叉向前運(yùn)動(dòng)，其具體傳動(dòng)過(guò)程上段已詳細(xì)描述，在此不再敘說(shuō)。

需要強(qiáng)調(diào)的是，本實(shí)用新型中的齒輪與齒條均采為變位的，目的是使得鏈輪中心距剛好是鏈條節(jié)距的整倍數(shù)。

通常情況下，貨叉安裝在載貨臺(tái)上，載貨臺(tái)沿堆垛機(jī)的立柱垂直移動(dòng)，堆垛機(jī)置于倉(cāng)庫(kù)的巷道，巷道的左右兩側(cè)各放兩排貨架。取近端貨物時(shí)，第一電機(jī)5用以控制一叉1、二叉2和三叉3之間的聯(lián)動(dòng)，即三叉3和四叉4不動(dòng)，帶動(dòng)一叉1和二叉2向前運(yùn)動(dòng)，一叉1和二叉2伸入到放置近端貨物的托盤(pán)中，因此，放置近端貨物的托盤(pán)的高度只需滿足一叉1和二叉2的厚度即可；取遠(yuǎn)端貨物時(shí)，第二電機(jī)6用以控制所述一叉1、二叉2、三叉3和四叉4的聯(lián)動(dòng)，即四叉4不動(dòng)，一叉1、二叉2和三叉3向前運(yùn)動(dòng)，其中，一叉1和二叉2伸入到放置遠(yuǎn)端貨物的托盤(pán)中，三叉3處于放置近端貨物的位置中，放置遠(yuǎn)端貨物的托盤(pán)的高度同樣只需保證一叉1和二叉2的厚度便可。需要說(shuō)明的是，在放置遠(yuǎn)端貨物時(shí)，由于三叉3位于近端貨物的處，而近端貨物不能夠影響三叉的伸縮，因而近端貨物應(yīng)相對(duì)遠(yuǎn)端貨物相對(duì)向下錯(cuò)一個(gè)三叉的厚度，以方便三叉3的通過(guò)。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。